项目简介
基于合泰芯片BS84B08A-3触摸芯片设计T10机种泡沫盾板原理图PCB，并编写其对应触摸功能程序。
项目实现
通过合泰芯片BS84B08A-3触摸芯片，结合AD实现触摸板PCB绘制，结合外设空气泵，实现喷泡沫功能。
具体步骤
通过IC规格书，以及PCB触摸覆铜注意事项，设计对应IO控制对应功能，以 原理图 为例：
以 控制空气泵 为例：
1#include "USER_PROGRAM.H"
2#include "BaseRef.H"
3//#define LPump_2ndOpen 120-30 //药泵第二次加药时间
4//#define LPump_3rdOpen 120-60 //药泵第三次加药时间
5//#define LPump_4thOpen 120-90 //药泵第四次加药时间
6//#define LPump_5Open (15000-12000)/2 //药泵第五次加药时间
7#define LPump_1stOpen 7//80/10 //药泵第一次加药时间
8#define LPumpOpenTime 9//100/10 //药泵每次加药时间
9#define LPumpTimes 1 //药泵第每次加药次数
10#define LPumpColseTime 1//2/2 //药泵两次小加药时间间隔
11#define AirTime 50//500/10 //结束时吹气时间
12#define IntervalTime 250//2500/10 //吸药间隔时间
13#define FoamTimesLeft 210//70*3 //吸药次数剩余
14
15u8 FoamTime; //泡沫盾总时间
16//u16 CNT_LedFlicker;
17void FOAMCONTROL()
18{
19/*
20if(Flag_FoamFirstOn==0)
21{
22Flag_FoamFirstOn=1; //只进一次
23CNT_LPumpOpenTime=15; //赋予吸药时间
24CNT_LPumpTimes=1; //赋予吸药次数
25}
26*/
27 if(FoamTime>0&&FoamTime<250)
28 {
29 CNT_1S=0;
30 APump=1;
31 if(CNT_FoamTime==0)
32 {
33 CNT_LPumpOpenTime=LPump_1stOpen+CPS_LpumpTime; //赋予吸药时间
34 CNT_LPumpTimes=LPumpTimes; //赋予吸药次数
35 CPS_LpumpTime=0;
36 CNT_FoamTime=IntervalTime;
37
38 }
39 if(CNT_FoamTime>0)
40 CNT_FoamTime--;
41 if(CNT_FoamTime==0)
42 {
43 CNT_LPumpOpenTime=LPumpOpenTime; //赋予吸药时间
44 CNT_LPumpTimes=LPumpTimes; //赋予吸药次数
45 CNT_FoamTime=IntervalTime;
46 }
47 // if(FoamTime==1) CNT_APumpTime=AirTime; //赋予空气泵开启时间，用于吹出管中残余水
48 }
49 else
50 {
51 /*
52 if(CNT_APumpTime>0)
53 {
54 CNT_APumpTime--;
55 APump=1;
56 }
57 else
58 */
59 // {
60 APump=0;
61 CNT_FoamTime=0;
62 // }
63 }
64 LPumpControl();
65}
66
67//液泵控制
68void LPumpControl()
69{
70 if(CNT_LPumpTimes>0)
71 {
72 /*
73 if(CNT_LPumpOpenTime>LPumpColseTime)
74 else
75 {
76 LPump=0;
77 Flag_ADService=0;
78 }
79 */
80 LPump=1;
81 if(CNT_LPumpOpenTime==LPumpOpenTime-2) //开启AD，检测电流
82 {
83 Flag_ADService=1;
84 AD_COUNT=0;
85 AD_SUM=0;
86 }
87 CNT_LPumpOpenTime--;
88 if(CNT_LPumpOpenTime==0)
89 {
90 if(CNT_LPumpTimes>1) CNT_LPumpOpenTime=LPumpOpenTime;
91 CNT_LPumpTimes--;
92 if(Flag_FloatKeyDown)
93 {
94 if(CNT_FoamTimesLeft<FoamTimesLeft)
95 CNT_FoamTimesLeft++;
96 else
97 Flag_LiquidLow=1;
98 }
99 else
100 {
101 CNT_FoamTimesLeft=0;
102 Flag_LiquidLow=0;
103 }
104 }
105 }
106 else
107 {
108 LPump=0;
109 CNT_LPumpOpenTime=0;
110 CNT_LPumpTimes=0;
111 }
112}
以 触摸控制 为例：
1#include "USER_PROGRAM.H"
2#include "BaseRef.H"
3
4u8 Touch_ok; //按键输出值
5
6union Fbit KeyFlag; //按键程序相关标志位
7#define Flag_First_Check KeyFlag.Flag.b0
8#define Flag_Get_Baseline KeyFlag.Flag.b1
9//-------------------------------------------------------------------------------------
10u16 BaseLine; //基线值
11u16 Value_Touch_Key_Old,Value_Touch_Key_New,Temp_Value_Touch_Key;
12u16 TimesCNT_Baseline;//,Times_Leg_In;
13
14Longword Temp_Count_Touch_Key;
15
16#define Para_Baseline_Tolerance 2 //公差
17#define Gap_Leg_In 4
18
19#define Times_Gap_Leg_In_Short 5
20#define Times_Gap_Leg_In_Long 200
21#define Times_Gap_Leg_Out 3
22
23#define Para_TimesCNT_Baseline_First_ON 256
24#define Para_TimesCNT_Baseline 1000
25
26Byte Key_Value,Key_Old,Key_Ok,Key_Status,Key_Mid;
27Word Key_CNT;
28Word Key_CNT_Pressed;
29Byte Key_CNT_Off;
30#define Key_Handled Key_Status,B(0)
31
32u8 n;
33//-------------------------------------------------------------------------------------
34void TOUCH_KEY()
35{
36Word j;
37Longword i;
38 //---------Baseline_L------------------------------
39 Value_Touch_Key_Old=Value_Touch_Key_New;
40 Value_Touch_Key_New=TOUCH_VALUE_H;
41 Value_Touch_Key_New=(Value_Touch_Key_New<<8)+TOUCH_VALUE;
42
43 //------The first check for Touch Key, find out the Baseline_L--------------------------------------------
44 if(Flag_First_Check==0)
45 {
46 if(Value_Touch_Key_New>=Value_Touch_Key_Old) j=Value_Touch_Key_New-Value_Touch_Key_Old;
47 else j=Value_Touch_Key_Old-Value_Touch_Key_New;
48
49 if(j<=Para_Baseline_Tolerance)
50 {
51 TimesCNT_Baseline++;
52 Temp_Count_Touch_Key+=Value_Touch_Key_New;
53 if(TimesCNT_Baseline>=Para_TimesCNT_Baseline_First_ON)
54 {
55 i=Temp_Count_Touch_Key/Para_TimesCNT_Baseline_First_ON;
56 BaseLine=(u16)i;
57 TimesCNT_Baseline=0;
58 Temp_Count_Touch_Key=0;
59 Flag_First_Check=1;
60
61 Key_Status=1;
62 }
63 }
64 else
65 {
66 TimesCNT_Baseline=0;
67 Temp_Count_Touch_Key=0;
68 }
69 }
70 //----------After the first check the touch key--------------------------
71 else
72 {
73 if(Flag_Get_Baseline==0)
74 {
75 if(n<20)
76 {
77 n++;
78 Temp_Count_Touch_Key+=Value_Touch_Key_New;
79 }
80 else
81 {
82 n=0;
83 Temp_Value_Touch_Key=(Word)(Temp_Count_Touch_Key/20);
84 Temp_Count_Touch_Key=0;
85 Flag_Get_Baseline=1;
86 }
87 }
88 if(Flag_Get_Baseline)
89 {
90 if((Value_Touch_Key_New<=Temp_Value_Touch_Key+Para_Baseline_Tolerance)&&(Value_Touch_Key_New>=Temp_Value_Touch_Key-Para_Baseline_Tolerance))
91 {
92 TimesCNT_Baseline++;
93 if(TimesCNT_Baseline>=Para_TimesCNT_Baseline)
94 {
95 TimesCNT_Baseline=0;
96 BaseLine=Temp_Value_Touch_Key;
97 Flag_First_Check=1;
98 Flag_Get_Baseline=0;
99 }
100 }
101 else
102 {
103 Flag_Get_Baseline=0;
104 TimesCNT_Baseline=0;
105 Temp_Value_Touch_Key=0;
106 }
107 }
108 }
109
110 //--------------------------------------------------------------------------
111 if(BaseLine>0)
112 {
113 //-----------Key_Scan--------------------------
114 if(Value_Touch_Key_New>=BaseLine+Gap_Leg_In) {Key_Value=1;Key_Mid=0;}
115 else if(Value_Touch_Key_New<BaseLine+Para_Baseline_Tolerance) {Key_Value=0;Key_Mid=0;}
116 else Key_Mid=1;
117
118 if(Key_Mid==0)
119 {
120 if(Key_Value==1)
121 {
122 if(Key_CNT_Pressed<600) Key_CNT_Pressed++;
123
124 if(Key_CNT_Pressed==500)
125 {
126 Touch_ok=2;
127 SET(Key_Handled);
128 }
129 Key_CNT_Off=0;
130 }
131 else
132 {
133 if(Key_CNT_Off<2) Key_CNT_Off++;
134 else
135 {
136 if(Key_CNT_Pressed>=10&&Key_CNT_Pressed<150)
137 {
138 Touch_ok=1;
139 SET(Key_Handled);
140 }
141 Key_CNT_Pressed=0;
142 }
143 }
144 }
145 }
146
147}
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