项目简介
要求小车实现定时一分钟充电，并根据红外接收情况实现小车爬坡循迹行驶。
项目实现
通过ST89C51系列芯片，使用AD软件实现小车底座电路板PCB绘制，结合无线充电模块和4路红外发射接收模块，通过单片机延时程序实现一分钟的定时充电，并根据红外接收情况实现小车爬坡循迹行驶。
具体步骤
通过设计要求，实现IO控制，定时器控制，实现定时充电，循迹等功能，以 循迹视频 为例：
电赛项目
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